基于SLAM的自主物流搬运机器人系统

本系统是一个基于SLAM的自主物流搬运机器人系统,SLAM即机器人定位与地图构建。本系统主要软硬件包含麦克纳姆轮平台、激光、移动平台控制板、ROS、中移物联网开放平台OneNET。该系统主要功能有货物搬运、自主导航、动态避障、条码识别、语音识别、语音播报等。本系统适用于终端派送、工厂搬运、物流搬运等领域,具有良好的市场前景。

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